七夕收到机器人喜糖后，我们在WRC发现了机器人产业五大趋势｜甲子光年
2026-08-21 · alkkk.com
作者｜周悦 刘杨楠 寇雨然 栗子 张麟 很难想象，七夕这天我们竟然收到了机器人的喜糖。 8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄北人亦创国际会展中心正式拉开了帷幕。 本次大会以“人机共生，产需共融”为主题，设置4大展馆，300余家国内外机器人相关企业携近3000件展品、150余款首发新品参展；1000余位国内外专家齐聚7场主论坛、70余场同期活
作者｜周悦 刘杨楠 寇雨然 栗子 张麟
很难想象，七夕这天我们竟然收到了机器人的喜糖。
8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄北人亦创国际会展中心正式拉开了帷幕。
本次大会以“人机共生，产需共融”为主题，设置4大展馆，300余家国内外机器人相关企业携近3000件展品、150余款首发新品参展；1000余位国内外专家齐聚7场主论坛、70余场同期活动，20余个国家的17000余名选手同台竞技。
大会今年还首次设置了发布日、采购日、开发者日和公众开放日四大主题日，开幕首日正是新品最密集的发布日。
「甲子光年」今天对大会进行了全方面的探展。
开幕这天恰逢七夕，展馆里甚至举办了一场机器人“婚礼”：双足“新郎”跪地献花，轮臂式“新娘”接收信物、巡着T台发喜糖，还有机器人在给观众送花。
经过了一整天在“人人人人人”中艰难的穿行，我们最深刻的感受是：如果说去年的WRC还在集体回答“机器人能不能干活”，那么今年，整个行业已经在回答更现实的问题：干得怎么样、卖多少钱、谁在买，以及能不能先穿到人身上。
有的热度在延续：机器人的运动与操作能力还在进化，灵巧手与触觉掀起新一轮“手感”之争，外骨骼开始被穿在普通人身上，关节则成了零部件供应商的新战场。
也有的热度在降温：去年被反复谈论的世界模型，在展馆里并没有想象中那么火热。冷热交织，这或许才是“量产元年”之后，产业最真实的样子。
WRC探展之后，我们也总结出了机器人产业发展的五大趋势：
世界模型是焦点，但没有想象中那么火热；
这五大趋势指向同一个方向：机器人正在从“证明自己”转向“真有人买、真的在用”，一个真实的产业正在成形。
趋势一：机器人从技术验证，走向产品验证
今年WRC专门把开幕首日设成了“发布日”。300余家企业带来超过2000件展品，其中首发新品超过150件。
「甲子光年」发现，机器人行业正在跨过“能力展示”的阶段。跑跳翻滚逐渐成为基本功，新的竞争开始发生在学习速度、任务闭环、场景效率和产品定义上。
机器人开始从一个会动的Demo，变成一件真正需要被使用、被购买、被长期运营的产品。
今天，宇树科技成功登陆上交所科创板。资本市场的狂欢也带动了观众的情绪，宇树的展台人气高涨。
不过展台上，还是熟悉的节目：G1、H2轮番上场格斗；多台机器人排成队伍表演“武Bot”；四足机器人展示越障能力。
这次值得注意的是G1现场和人打起了乒乓球。 这次“乒乓互动”是宇树基于自研算法模型完成的“感知-决策-全身运控与执行”链路集成。 通过击球目标识别、动态动作规划与全身协同控制等能力闭环，G1可以实现正手、反手、跨步击球等基本技能，动作控制延迟≤5ms。
WRC开幕前，宇树通过视频发布了一款新机器人“超人”，根据宇树公布的测试数据，“超人”腿长0.85米，极限跳跃高度约2米，极限速度达到12.66米/秒。但WRC首日，“超人”并未在宇树展台上亮相。
银河通用机器人在WRC现场首次发布双足人形机器人Galbot ET-1，并集中展示Galbot G1、重载机器人Galbot S1以及曾亮相春晚的机器人“小盖”。
Galbot ET-1主要面向C端用户和文娱场景，现场表演的舞蹈动作非常丝滑。
这次银河通用基于全栈自研的具身大模型“银河星脑AstraBrain”，打造了名为 AstraBrain-Agent的物理世界原生智能体 。AstraBrain-Agent专为人形机器人实时多模态交互和运动打造。让机器人可以实时观察周围情况，理解人类指令，并动态思考和规划其行为和动作。
值得一提是AstraBrain-Agent的互动自学习技能：无需动捕或动作视频，直接通过与人类交互掌握全新动作技能，真正做到在真实世界像人类一样学习。
灵猫Cyvet是宇泛智能全栈自研的四足机器人，一个月前在世界人工智能大会（WAIC 2026），灵猫展示了720°连续后空翻，火爆出圈。
这次来到世界机器人大会，它用了30天就学会了新的动作：立定跳远和跳高。「甲子光年」现场测试发现，灵猫可以跳2米远，能通过“背跃式”跳高越过1米的杆子。
宇泛智能从2014年就开始做AI和工程化落地，包括视觉算法、边缘智能、AIoT，后来进入智慧园区、智慧城市以及复杂工程场景。今天这些能力被重新装进了一台四足机器人里。
EIR四川具身人形机器人科技有限公司带来新一代情感交互人形机器人爱湫，售价9.8万元起。
新一代爱湫的整机也重新“做”了一遍。约40%的结构件升级为镁合金，在保持结构强度的同时进一步降低重量；头部继续向小型化、低功耗演进；手臂、腿部和头部采用模块化接口，胸腔结构、内部走线、散热和近人防护同步优化。这些升级最终都指向产品化：更轻、更稳定，更容易装配、维护和长期运行。
爱湫的脸很有意思，可以自由变换，形成“千面角色”。通过3D超短焦面部投影59维面部参数、角色动画生成与多模态表达协同，让爱湫的面孔、表情、角色与内容持续更新。同一台机器人，可以不断“换脸、换角色、换设定”，形成高可玩、高可塑、可共创的实体机器人IP。
墨奇智能首次在国内亮相，并带来新品轮式双臂机器人MORPHI KINO。他们把一半展台都留给了家务场景，桌子、冰箱、洗衣机和烘干机摆在一起，机器人要连续完成桌面整理、冰箱补货，再去洗衣、烘干和叠衣服。
MORPHI KINO可以根据需求调整顺序，中途失败后也会尝试自行恢复，再继续完成后面的任务。墨奇现场技术负责人告诉「甲子光年」，他们从一开始就把家庭作为重点场景，相比结构化程度更高的工业环境，家庭里的物品、布局和任务变化更大，也更考验模型的泛化能力。
绳驱AI机器人公司星尘智能的新品T1在北京首次亮相，整机高度约1.55米，重量约66公斤，起售价8.99万元。现场，搭载隐式世界-动作模型Lumo-2的机器人连续完成收拾杂物、装进书包并拉上拉链等家务任务，涉及柔性物体处理和毫米级精细操作。另一侧，机器人还与真人打起桌面冰球，能够实时判断球的位置并作出反应。
傅利叶以“机器人管家的一天”为主题打造了一个沉浸式体验空间。基于自研的语义地图技术，多台GR-3在模拟的居家场景中化身“智能管家助手”。观众只需通过自然语言给予指令，即可控制场内的GR-3完成自主分工，独立完成从居家安防、物品取送，到生活陪伴、访客接待等一系列任务，让人机交互从“指令执行”进一步走向对人的理解与主动服务，展现机器人融入未来家庭生活的全新可能。
维他动力的“大头”机器狗则继续走消费路线。今年除了原有产品，还带来EDU版和轮足版：前者开放接口给开发者，后者更强调在生活空间里的随行、交互和移动。
心言机器人则把小机器人做得更像一只毛绒玩偶。65厘米高的巴布（Bubbo 1）主打家庭陪伴，不追求仿真人形，而是通过视觉、听觉和长期记忆与人互动。
元点机器人：可以让开发者不断“加技能”
乐享科技旗下的元点机器人带来了88厘米高、12公斤重的Zeroth Bridge“小桥”，同时发布OpenBridge开源生态。小尺寸加上开放接口，让它更像一台可以被开发者不断“加技能”的机器人。
松延动力的小布米则在这次WRC上又打拳击又穿汉服。
近期，小布米正式上线OTA V3.0升级，小布米拳击舞台正是依托OTA升级中的内容扩容。用户点击“拳击小子”，即可通过摇杆控制小布米移动、触发专属拳法动作。此外还全新上线了喜马拉雅有声内容、编程猫少儿编程等多元内容。
小布米的汉服展示区成为热门打卡点，传统汉服与人形机器人结合，吸引了大量观众打卡拍照。
京东展台也聚集了一批尺寸更小的陪伴、教育类机器人。相比工业机器人隔着围栏干活，这些产品被直接放进“未来生活家”等场景里，让观众可以近距离互动；大会期间，京东新品舞台还计划集中发布数十款机器人新品。
这次WRC， 物流是最拥挤的场景之一 。「甲子光年」在现场至少看到了近10家家公司同时展示快递包裹分拣以及料箱搬运。今年，大家已经不太需要证明机器人“能抓”，而是开始比在更接近真实仓库的货物条件下，谁能抓得更快、更稳。
快递分拣的做法各不相同，星动纪元使用灵巧手，自变量、原力灵机则使用夹爪，还有安川首钢用工业吸盘。有的双臂机器人守在传送带旁，一次只能抓取一件口红、肥皂大小的小商品；有些展台为了方便演示，箱子里装的是泡沫等轻质材料。
星动纪元在现场处理的货物尺寸更大，据现场工作人员介绍，相关物流分拣机器人已与中国邮政、顺丰等国内头部物流企业达成深度合作，批量部署于全国5省市10多个物流中心并常态化运营，这款机器人目前分拣快递的速度能达到1200件/小时，内部极限测试能够达到2000件/小时。
在近期的直播实测中，自变量机器人连续分拣，最高达到每小时1816件。现场来看，自变量的双臂配合很好，两条机械臂搭配夹爪，持续对大小、形状、材质和重量完全随机的真实物流包裹进行分拣，也能覆盖电脑包、毛绒公仔等形状不规则的物品。
鹿明机器人此次展出的MOS2是鹿明最新发布的重载轮臂式具身智能机器人，定位为面向工业场景的重载AI Worker。
在重载搬运场景中，MOS2能够处理更大重量的物料；在柔性上下料场景中，结合视觉与力控能力，机器人能适应不同工件的状态变化；在设备辅助操作场景中，双臂协同能力支撑更复杂的工业交互任务。
面对现场随机的掷骰子挑战，MOS2完成扫描、识别、双臂换手抓取、读取点数，并根据结果送出对应礼品。没有预设轨迹，面对随机变化，机器人完成了从感知、决策到执行的完整闭环。
除了物流、搬运等B端场景， 零售也是这次WRC最密集的场景之一。 取货、拣选、打包、交付，不少公司都在尝试把原来单个动作连成一笔完整订单。
星海图把500平方米展位的一大块区域做成了机器人前置仓。观众可以直接在小程序下单，一台双臂机器人去货架上找商品、拣进货筐，另一台接着打包：撑开塑料袋、装货、打结，再送到取货口。现场商品并不是固定摆放，机器人要靠视觉识别不同SKU。星海图相关负责人告诉「甲子光年」，目前可以识别上万种商品，前置仓方案正在与京东进行POC验证。
除了前置仓，展台上还有折纸盒、贴标签、叠毛巾、拧螺丝等多组Demo，使用的都是星海图最新发布的具身基础模型G0.5。
在蚂蚁灵波展台，机器人正有序地从药房货架上取出刚刚“下单”的物品。目前，在上海国大药房的门店里，蚂蚁灵波机器人已经正式上岗，承担夜班分拣任务，为值守药剂师分担压力。蚂蚁灵波工作人员提到，灵波大脑在预训练阶段就适配了17个机器人品牌、20种构型。
跨维智能也在本次展出了商超扫码机器人demo， 能够自主完成全流程零售扫码作业 。
在真实商超场景中，商品并不总是规整摆放。这个展示的亮点在于，机器人能理解不同的商品姿态和颜色，自主调整最优抓取策略，选择成功率最高的方式完成扫码分拣。同时，机器人直接通过视觉识别屏幕状态来判断扫码是否成功，无需改造现有系统，更适配商超现有环境。
除了本体和场景能力，机器人的“脸”也越来越像人。 仿生皮肤、真人比例的五官、眨眼和微表情越来越常见，展馆里来了不少“俊男美女”。
优必选重点展示了旗下消费级新品牌优世界（UWORLD）的首款全尺寸超仿生人形机器人U1系列，具备高仿生皮肤、88个自由度以及情感共鸣大模型。
此外，还有一些公司也带来了全身级的仿生机器人，比如泓柯智行和云幕智造，前者未来风、赛博朋克感十足，后者多取材中国传统故事，比如《山海经》中的西王母。
松延动力也带来仿生机器人“小月”“小辰”以及四台全新妆造形象的仿生机器人。
而这四款全新 IP 妆造形象均基于“X-Head 1（小月）”打造，无需重新建模或更改结构设计，只需叠加软件层面的人设定制，即可打造出独一无二的仿生IP形象。
中坚科技旗下子公司桦之坚，带着巨型概念机器人ZERO亮相，不少人仰着头举起手机拍照。两层楼高的ZERO更像一件巨型概念作品，主要展示对未来机器人形态和人机关系的想象。
这样的大型机器人在展会现场格外引人注目，大咖机器人推出的“机器马”被观众团团围住，“机器马”整机300KG，续航40km，最高时速10km/h。
但整体而言， 小型机器人越来越多，也越来越吸睛 。相比一米七、一米八的全尺寸人形，它们更容易围在人身边，也更接近教育、陪伴和消费场景。
加速进化的足球场依然是孩子们的最爱。几台半人高的小机器人追着足球跑，射门，场边经常围着一圈小朋友。
在社交媒体上大火的“豆脚”背后的本体厂商高擎，则把小机器人做成了教学和开发工具。现场的Mini Pi plus只有79厘米高、14.9公斤重，支持模块化拆装和二次开发，从幼儿园课程一直延伸到高校科研。
「甲子光年」有一个很明显的感受是，机器人行业正在进入新的阶段。
会跑、会跳、会翻跟头，依然能吸引观众驻足，但这些能力正在快速变成基础项。真正拉开差距的，开始是机器人能不能更快学会新技能，能不能连续完成复杂任务，能不能在物流、零售、家庭这些真实场景里稳定工作，以及最终能不能变成一件有人愿意长期使用、甚至愿意付费购买的产品。
这也是今年展馆里各种机器人同时出现的原因：有人继续挑战运动能力的上限，有人把机器人送进仓库和商店，也有人开始认真研究机器人的脸、尺寸、性格和陪伴感。
当越来越多公司开始回答“机器人到底有什么用”，这个行业距离真正的产品竞争，也更近了一步。
趋势二：世界模型是焦点，但没有想象中那么火热
过去半年，世界模型几乎成为具身领域最吸金的赛道。
但意外的是， 本届WRC上，世界模型的声量远不如融资的热度。 「甲子光年」遍历各个展台发现，大多数企业展示的仍是具体场景的应用demo——叠衣服、做咖啡、产线分拣，专门展示世界模型能力的demo很少。
大晓机器人此前在WAIC 2026上首发了开悟世界模型3.1（Kairos 3.1），参数规模达8B，采用“多模态理解—生成—预测”原生一体化架构，并面向全行业开源。
相比WAIC期间的重点发布，这次WRC上，大晓机器人对开悟世界模型3.1的呈现相对克制，现场主要通过大屏进行展示。不过现场，不少专业参展者和投资人还是围绕该模型的技术架构、空间理解、物理推演及产业化能力展开深入交流。
真正专门展示世界模型能力、并且把推演过程摆上台面的，「甲子光年」在现场看到两家： 章鱼动力和RoboScience机器科学。
章鱼动力是为数不多专门展示世界模型能力的公司之一，是本届WRC参展商中极少数2025年12月之后才成立的公司。
他们此次展出的demo是：机械臂在通用世界模型的驱动下，将对应颜色、形状的木块放入对应的凹槽。展台屏幕上实时播放世界模型预测下一个动作的轨迹（左侧画面）和预测视频（画面右下角）。「甲子光年」在现场能明显看到，下角的预测画面先于机械臂的实际动作发生。
在机器科学的展台，多款不同构型的灵巧手运行着同一套Visics通用具身大模型， 观众可以在桌面放置任意自己带的物品， 刚性、柔性、规则与不规则形态均可，例如耳机、口红、帽子等，并以自然语言下达指令，例如“把水杯放到纸巾左边”。
用户的语音指令发出后，云端具身世界模型在数秒内完成推演，屏幕以3D点云动态轨迹实时呈现四种推理结果：模型识别出物体方位，分别推演出将各类物品送达指定位置的运动轨迹，并从中选取成功率最高的一条，交由下层操作模型付诸执行。 轨迹先于动作出现在屏幕上，动作随后在展台发生，推演与执行的对应关系观众可当场比对。